Engenheiro desenvolve veículo submersível em plataforma open source
O engenheiro de Controle e Automação e técnico em Eletrotécnica, Alessandro de Jesus, de 37 anos, desenvolveu um Veículo Autônomo Submerso (AUV - sigla em inglês para Autonomous Underwater Vehicle), capaz de realizar inspeções visuais para detectar fissuras em emissários submarinos, dutos e estruturas submersas de baixa profundidade e de difícil acesso.O protótipo, batizado de INTRUDER 01, teve sua arquitetura montada sobre a plataforma open source "Arduino", que permite atualizações constantes e evita a sua obsolescência em relação ao software ou ao hardware, que podem ser substituídos quando necessários, e ainda ajuda na redução do custo-benefício.
O veículo submersível, operado tanto no modo autônomo quanto no modo remoto, desenvolve uma gama de atividades, como soldagem de metais, tratamento anticorrosivo, cálculo de esforços, conformação de acrílico, projeto de eletrônica embarcada e desenvolvimento de algoritmo de controle.
O engenheiro criou o protótipo com o intuito de suprir o mercado brasileiro com esses dispositivos e equipamentos que têm pouca propagação em território nacional. A ideia é trazer benefícios como diminuição de tempo, dinheiro, riscos, equipamentos e, também, para o meio ambiente. Outro interesse do profissional era desenvolver, além de um novo design, um equipamento que viabilizasse o uso da tecnologia, não tripulada, a um custo acessível a todos, em relação aos já existentes.
"O que me chamou atenção foi o fato do Brasil possuir um vasto litoral com mais de 7 mil km² de extensão. E a Bahia, sendo o estado do Nordeste com algo em torno de 12% desse total, não possui muitos trabalhos relacionados à automação e à robótica divulgados aqui no estado", diz o engenheiro.
Alessandro explica que, além da confiabilidade operacional e custo reduzido, outra vantagem do INTRUDER 01 é que quando operado remotamente, seu controle será feito através de dispositivos móveis como celular ou tablets, com sistema Android. "Por isso utilizamos a plataforma MIT app inventor para desenvolver um aplicativo dedicado".
O projeto foi apresentado à Banca da Faculdade Área 1, em Salvador-BA, como seu Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), em dezembro de 2016. E, embora o veículo não esteja totalmente em operação, foram realizados testes de flutuação e submersão em profundidade controlada de até 50m. Na fase final de desenvolvimento e pesquisa, o INTRUDER 01 será a base para seu sucessor. Leia a revista